S系列減速電機軸向齒距說明。為了防止膠合和減緩磨損，應選擇良好的潤滑方式，選用含有抗膠合添加劑的潤滑油。式中q稱為蝸桿特性系數。在中間平面上，蝸桿的齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，三相異步減速電機蝸桿和蝸輪的嚙合相稱于齒條和漸開線齒輪的嚙合。蝸桿的軸向齒距pX應與蝸輪的端面周節pt相等，因此蝸桿的軸向模數應與蝸輪的端面模數相等,以m表示,m應取為尺度值。為了避免膠合和減緩磨損，蝸桿傳動的材料必需具備減摩、耐磨和抗膠合的機能。蝸桿相稱于螺旋，其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常S系列減速電機蝸桿的頭數Z1=1~4,頭數越多效率越高;但頭數太多,如Z1>4,分度誤差會增大,且不易加工。蝸輪的齒數Z2=iz1，i為蝸桿傳動的傳動比,i=n1/n2=Z2/Z1。蝸桿的軸向壓力角應即是蝸輪的端面壓力角，以α表示，通常臥式減速機尺度壓力角α=20°。齒面接觸應力是引起齒面膠合和磨損的重要因素，因此仍以齒面接觸強度計算為蝸桿傳動的基本計算。因此，蝸桿傳動的參數和幾何尺寸計算大致與齒輪傳動相同，并且在設計和制造中皆以中間平面上的參數和尺寸為基準。 

此外，有時還應驗算輪齒的彎曲強度。 自鎖減速機蝸輪多數用青銅制造，對低速不重要的傳動，有時也用黃銅或鑄鐵。假如熱平衡計算不能知足要求，則在箱體外側加設散熱片或采用強制冷卻裝置。以d1表示蝸桿分度圓直徑，則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角X可按下式求出在上式中引入q=Z1/tg入，則可求得蝸桿的分度圓直徑為d1=qm。對閉式傳動還應進行熱平衡計算。為阿基米德圓柱蝸桿傳動的主要參數。通常q=6~17。當Z2<27時，蝸輪齒易發生根切;而Z2太大時，可能導致蝸輪齒彎曲強度不夠。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m。 S系列減速電機般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應經熱處理(如淬火和滲碳)，以便達到高的硬度(HRC45~63);然后經由磨削或珩磨以進步傳動的承載能力。 S系列減速機對于般傳遞動力的蝸桿傳動;Z2=27~80。對于蝸桿傳動的膠合和磨損，還沒有成熟的計算方法。為了限制滾刀的數量，尺度中劃定了與每個模數搭配的q值。通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，稱為中間平面。 齒輪減速機各類圓柱蝸桿傳動的參數和幾何尺寸基本相同。 S系列蝸輪蝸桿減速機般蝸桿齒不易損壞，故通常不必進行齒的強度計算，但必要時應驗算蝸桿軸的強度和剛度。http://www.0baby.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html